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题名:
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机器人操作系统（ROS） / 曾庆喜, 胡义轩编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-45975-7 价格： CNY65.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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289页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书共有11章，分为三个部分：第一部分(第1-6章)是机器人操作系统(ROS)的基础，内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具；第二部分(第7-10章)设置了不同类型的应用实验；第三部分(第11章)介绍了新一代机器人操作系统ROS-2，涉及ROS-2的基础知识、通信和安装。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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曾庆喜 编著 |
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主要责任者:
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胡义轩 编著 |
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附注:
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南京航空航天大学精品教材建设专项 |