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题名:
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智能车辆强化学习与决策控制技术 / 吕超，龚建伟，龚乘著 , |
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ISBN:
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978-7-5763-4104-1 价格： CNY74.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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222页,[15页]图版 图，彩图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书包括基于马尔可夫决策过程和社会偏好的超车决策模块实车、基于DQN的超车场景决策控制模型构建、基于DQN的超车决策实验、基于DDPG交叉路口的纵向决策控制模型构建、交叉路口场景下的纵向决策控制仿真实验、交叉路口场景下的纵向决策控制实车实验、对比实验结果与分析、迁移学习与认知地图、基于SR的决策迁移建模、类人可迁移换道模型的可迁移超车实验测试等内容。 |
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主题词:
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智能控制 汽车 |
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中图分类法:
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U46 版次： 5 |
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主要责任者:
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吕超 著 |
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主要责任者:
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龚建伟 著 |
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主要责任者:
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龚乘 著 |
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附注:
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国家出版基金项目“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |