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题名:
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智能车辆理论与技术 / 熊光明[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-5763-4105-8 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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302页 图,彩照 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书共7章,包括智能车辆与人工智能概述、智能车辆体系结构;基于多激光雷达的复杂环境障碍物检测、基于红外相机和毫米波雷达融合的目标检测与跟踪、非结构化环境可通行区域检测、可通行区域地图构建及后处理;智能车辆多源信息融合定位;驾驶行为认知与智能决策;智能车辆运动规划;智能车辆模型预测控制方法和智能车辆测试与评价。 |
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主题词:
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智能控制 汽车 |
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中图分类法:
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U46 版次： 5 |
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主要责任者:
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熊光明 著 |
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主要责任者:
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王文硕 著 |
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主要责任者:
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于会龙 著 |
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主要责任者:
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张晶 著 |
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主要责任者:
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龚建伟 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |