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题名:
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自动驾驶规划控制技术与最优化方法 / 王猛[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-5706-4108-6 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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16,210页 照片，图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 湖北科学技术出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了自动驾驶规划控制技术的基本原理、方法和实践应用，以深入浅出的方式将复杂的理论和技术呈现给读者，使得读者能够更加清晰地理解自动驾驶技术的内涵和精髓。书中还详细阐述了最优化方法在自动驾驶中的应用，为读者展示了如何通过数学优化手段解决自动驾驶系统中的关键问题。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463 版次： 5 |
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主要责任者:
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王猛 著 |
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附注:
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湖北省重点研发计划项目《基于5G的量产级智能驾驶域控制器关键技术研发》 湖北省自然科学基金项目《人在回路的自动驾驶一体化规划控制方法研究》 湖北省重点研发计划项目《量产级干线物流牵引车智能驾驶控制系统开发及整车集成示范》资助 |