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题名:
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空间桁架式可展开抓取机构设计 [ 专著] kong jian heng jia shi ke zhan kai zhua qu ji gou she ji / 李兵[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-9124-3 价格： CNY108.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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272页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书在对宇航空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，密切结合我国航空航天事业的发展需求，以空间桁架式可展开机构为对象，对空间桁架式可展开抓取机构的技术发展与应用进行了全面概括，并从空间桁架式可展开抓取机构的构型设计、运动学与动力学分析、驱动设计、轻量化设计、空间环境多场耦合、抓取规划与控制方法等方面系统地阐述该类机构的设计理论与分析方法。 |
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主题词:
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空间桁架 机械手 |
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中图分类法:
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TH112 版次： 5 |
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主要责任者:
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李兵 li bing 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
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索书号:
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3 |