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题名:
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车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究 [ 专著] che zai shuang zu ji qi ren zhi li ping heng de huai guan jie fang sheng kong zhi yan jiu / 尹凯阳著 , |
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ISBN:
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978-7-5768-1542-9 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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171页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 长春 出版社： 吉林大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书共七章，内容包括：绪论、人体直立平衡踝关节肌肉分层激活模型、基于踝关节肌肉驱动机制的直立平衡仿生控制、基于模糊插值推理的直立平衡自适应仿生控制、基于时变参数阻抗模型的直立平衡仿生控制、车载双足机器人直立平衡控制试验、全书总结与展望。 |
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主题词:
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仿生机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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尹凯阳 yin kai yang 著 |
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索书号:
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3 |