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题名:
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协作机器人基础 [ 专著] xie zuo ji qi ren ji chu / 章安福，于恒，袁颖主编 , |
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ISBN:
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978-7-5767-0600-0 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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221页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以Taskor机械臂为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，介绍了Taskor机械臂的入门实用知识，从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分，系统地从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开，基于具体案例，讲解Taskor机械臂的编程、调试过程。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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章安福 zhang an fu 主编 |
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主要责任者:
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于恒 yu heng 主编 |
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主要责任者:
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袁颖 yuan ying 主编 |
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附注:
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机器人及人工智能类创新教材 |
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索书号:
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3 |