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题名:
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自动驾驶汽车智能测试理论与场景库生成方法 [ 专著] zi dong jia shi qi che zhi neng ce shi li lun yu chang jing ku sheng cheng fang fa / 封硕著 , |
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ISBN:
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978-7-302-66412-3 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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23,160页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书针对自动驾驶汽车测试评价的挑战，提出了智能测试理论和场景库生成方法，解决了测试过程中的瓶颈问题。首先，本书系统研究了智能测试的基础概念、科学问题和研究方法，提出了智能测试的“四要素”，为系统解决自动驾驶汽车的测试问题奠定了理论基础。其次，针对场景库生成问题，引入了最优化理论、强化学习理论、深度强化学习理论和贝叶斯优化理论，提出了低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应的测试场景库生成方法体系，有效提高了测试效率。最后，通过典型应用研究，验证了理论与方法的普适性、准确性和高效性。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463 版次： 5 |
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主要责任者:
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封硕 feng shuo 著 |
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索书号:
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3 |