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题名:
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术 [ 专著] guan jie gu zhang kong jian ji xie bi rong cuo yun dong kong zhi ji shu / 陈钢，李彤，王一帆编著 , |
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ISBN:
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978-7-115-64964-5 价格： CNY149.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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322页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型等。 |
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主题词:
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机械手 运动控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈钢 chen gang 编著 |
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主要责任者:
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李彤 li tong 编著 |
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主要责任者:
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王一帆 wang yi fan 编著 |
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附注:
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工信学术出版基金 工信知识赋能工程 |
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索书号:
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3 |