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题名:
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面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究 [ 专著] mian xiang hang tian qi fen li de suo qu dong ji qi ren li chuan di ji rao dong li te xing yan jiu / 侯森浩著 , |
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ISBN:
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978-7-302-67725-3 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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17,131页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术，采用索驱动机器人进行地面模拟实验，介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程，包括绳索的静态与动态索力传递特性，以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有限元法，探讨了多种因素对索力传递特性的影响，并通过实验验证了理论模型的有效性。此外，设计了扰动力施加单元，并优化了其数量和位置布局，通过仿真和实验方法确保了模拟实验的准确性和可靠性。最后，对火星探测任务的真实件进行了最终验证，实验结果满足技术指标需求。 |
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主题词:
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航天器 着陆模拟 |
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中图分类法:
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V 版次： 5 |
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主要责任者:
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侯森浩 hou sen hao 著 |
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索书号:
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3 |