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题名:
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工业机器人技术基础 gong ye ji qi ren ji shu ji chu / 何世松[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-115-64604-0 价格： CNY69.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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271页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容，不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具体学习内容外，还配有“情境引入”“学习导览”“育人小课堂”“延伸学习”等专栏，以及用于巩固、复习的“实训案例”“内容小结”“课后习题”“拓展演练”。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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何世松 he shi song 编著 |
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附注:
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智能制造应用型人才培养系列教程 工业机器人技术 国家“双高计划”重点建设教材 江西省高等学校教学改革 |
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索书号:
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3 |