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题名:
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工业机器人虚拟仿真技术及应用 / 朱永丽，陈帅华主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-75337-7 价格： CNY65.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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340页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以企业真实案例为载体，针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行讲解。全书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人虚拟仿真3D建模；“匠”字离线轨迹编程；创建双机器人拆垛与码垛工作站；仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站；创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站；创建带变位机的焊接机器人工作站；创建喷涂机器人工作站。 |
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主题词:
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工业机器人 计算机仿真 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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朱永丽 主编 |
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主要责任者:
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陈帅华 主编 |
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附注:
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高等职业教育机电一体化技术专业系列教材 机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果 CMP BOOKS |