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题名:
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工业机器人技术及应用 gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong / 刘秀平, 韩丽丽, 徐健编著 , |
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ISBN:
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978-7-5606-6313-5 价格： CNY35.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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180页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2022.10 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。全书共八章, 内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。本书前五章侧重于工业机器人的基本理论, 后三章侧重于工业机器人的应用实践, 旨在将理论和工程实践相结合, 深入浅出, 提升读者工程应用能力。 |
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主题词:
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工业机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘秀平 liu xiu ping 编著 |
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主要责任者:
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韩丽丽 han li li 编著 |
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主要责任者:
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徐健 xu jian 编著 |