|
题名:
|
智能车辆系统动力学建模与仿真 zhi neng che liang xi tong dong li xue jian mo yu fang zhen / 刘丛志编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-302-61945-1 价格： CNY65.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
314页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022.11 |
|
内容提要:
|
本书主要分为两部分, 第一部分是基础理论, 共分为6章, 第1章主要回顾智能驾驶车辆仿真技术及其发展现状, 第2章主要为机电系统建模与仿真基础, 第3章主要为智能驾驶车辆动力学建模与控制理论基础, 第4章与第5章分别为MATLAB和PreScan自动驾驶系统仿真基础, 第6章为控制系统自动代码生成与半实物仿真技术简介 ; 第二部分是项目实践, 共分为8章, 依次为传感器融合、车辆运动学模型、四轮转向车辆操纵稳定性、自适应巡航控制系统、自动紧急制动、车道保持辅助、路径跟踪、主动换道避障等系统建模与仿真。 |
|
主题词:
|
智能控制 汽车 |
|
中图分类法:
|
U461.1 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
刘丛志 liu cong zhi 编著 |