题名:
水下仿生推进机理   / 崔祚著 ,
ISBN:
978-7-302-61513-2 价格： CNY89.00
语种:
chi
载体形态:
224页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022.10
内容提要:
本书详细论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。首先分析了鱼类波动推进的复模态特征, 然后基于多体动力学方法, 建立了鱼体游动动力学模型, 并探究了鱼体动力学参数与游动性能的关系。结合鱼体生理结构, 分别以冗余串并联结构和粘弹性梁模型为基础, 从变刚度和复模态两方面重点分析鱼体的动力学特性。最后介绍了模拟鱼类游动的的LS-IB数值方法, 并基于该方法建立了鱼类游动的CFD模型, 从流体力学的角度研究了鱼类仿生推进机理。 
主题词:
水下作业机器人   仿生机器人
中图分类法:
TP242.2 版次： 5
其它题名:
动力学与CFD分析
主要责任者:
崔祚, 著
责任者附注:
崔祚, 1988年出生, 中国人民解放军国防科技大学博士后, 博士毕业于哈尔滨工业大学, 主要研究方向包括仿生机器人、计算流体力学和水下发射技术等。