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题名:
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ROS机器人编程零基础入门与实践 ROS ji qi ren bian cheng ling ji chu ru men yu shi jian / 刘伏志, 朱有鹏著 , |
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ISBN:
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978-7-111-71691-4 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XI, 247页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023.01 |
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内容提要:
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本书是针对ROS (机器人操作系统) 初学者的入门教程, 内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点, 依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识, 最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘伏志 liu fu zhi 著 |
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主要责任者:
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朱有鹏 zhu you peng 著 |
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附注:
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技工工控 |