题名:	仿人机器人建模与控制 fang ren ji qi ren jian mo yu kong zhi / (日) 德拉戈米尔·N.涅切夫, 绀野笃志, 辻田彻平著 , 姜金刚等译
ISBN:	978-7-111-70373-0 价格： CNY129.00
语种:	chi
载体形态:	XI, 365页, [20] 页图版图 26cm
出版发行:	出版地：北京出版社：机械工业出版社出版日期： 2022.04
内容提要:	本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史, 总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础, 并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制, 以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境, 并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。
主题词:	仿人智能控制智能机器人
中图分类法:	TP242.6 版次： 5
主要责任者:	涅切夫 nie qie fu 著
主要责任者:	绀野笃志 gan ye du zhi 著
主要责任者:	辻田彻平 shi tian che ping 著
次要责任者:	姜金刚 jiang jin gang 译
责任者附注:	德拉戈米尔·N.涅切夫 (Dragomir N. Nenchev), 博士, 日本东京城市大学教授, 从事机器人学研究35年, 是该领域的杰出专家, 主要研究方向为冗余机器人、并联机器人、自由漂浮空间机器人、柔性基座机器人、仿人机器人和家用机器人的建模与运动控制。绀野笃志 (Atsushi Konno) 博士, 日本北海道大学教授, 从事仿人机器人的设计建模和控制研究26年, 是该领域的杰出专家, 已发表学术论文60余篇, 国际会议论文100余篇。他的团队在2005年日本爱知世博会上展示了著名的击鼓和武术表演仿人机器人。过田彻平 (Teppei Tsujita) 博士, 日本防卫大学副教授, 从事机器人学研究9年, 主要研究方向为仿人机器人、触觉设备设计、磁流变液、手术模拟器及其应用。姜金刚, 博士, 哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授、博士生导师、副院长, 主要研究方向为医疗机器人、医用生物力学和机器人系统集成等。黑龙江省青年创新人才计划入选者, 省博士后青年英才计划入选者, 国家三级创新工程师。