题名:
ROS机器人编程实践   ROS ji qi ren bian cheng shi jian / (西)伯纳多·朗奎洛·贾蓬 (Bernardo Ronquillo Japón)著 , 张瑞雷[等]译
ISBN:
978-7-111-68915-7 价格： CNY89.00
语种:
chi
载体形态:
258页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021
内容提要:
本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后,通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深度学习和强化学习等主题。在本书的末尾,读者将熟悉在机器人技术中构建特定用途应用程序的基础知识,并具备从零起步开发高度智能自主机器人的能力。本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读。 
主题词:
机器人   操作系统
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
贾蓬 jia peng 著
次要责任者:
张瑞雷 zhang rui lei 译
责任者附注:
伯纳多·朗奎洛·贾蓬 (Bernardo Ronquillo Japón),是物联网和机器人专家,有超过23年的工作经验,自1995年以来,一直在几个组织中从事各种各样的技术项目,使用过ROS和用于物联网部署的开源框架。 
责任者附注:
张瑞雷,博士,易科机器人实验室成员,高校机器人工程专业讲师,兼国家机器人教育公司课程顾问。