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题名:
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四旋翼无人飞行器设计 / 冯新宇, 范红刚, 辛亮编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-53889-9 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 154页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2020.3 |
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内容提要:
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本书以四旋翼无人飞行器为例, 主控制器采用STM32系列微处理器, 从设计方案论证到器件选型等过程, 对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解, 并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理, 详细地阐述了图像处理的过程。另外, 采用pC/OS- m系统重新梳理了代码, 使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 设计 |
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中图分类法:
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V4 版次： 5 |
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主要责任者:
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冯新宇 编著 |
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主要责任者:
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范红刚 编著 |
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主要责任者:
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辛亮 编著 |
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版次:
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第2版 |