题名:
自动驾驶汽车环境感知   zi dong jia shi qi che huan jing gan zhi / 甄先通 ... [等] 编著 ,
ISBN:
978-7-302-54976-5 价格： CNY59.80
语种:
chi
载体形态:
x, 186页 图 (部分彩图) 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2020.6
内容提要:
近年来, 世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持, 到企业投入巨额资金研发, 再到高校及研究机构对相关技术的不断探索, 推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求, 企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始, 介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解, 以及多传感器融合, 并通过范例实践验证, 可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 
主题词:
汽车驾驶   自动驾驶系统
中图分类法:
U463 版次： 5
主要责任者:
甄先通 zhen xian tong 编著
主要责任者:
黄坚 huang jian 编著
主要责任者:
王亮 wang liang 编著
附注:
“十三五”国家重点图书出版规划项目 
责任者附注:
甄先通, 起源人工智能研究院高级研究员。2007年和2010年于兰州大学分别获学士和硕士学位。黄坚, 博士, 北京航空航禾大学副教授, 从事智能交通、大数据、人工智能领域研究。王亮, 百度智能驾驶事业群组技术委员会主席, 主任研发架构师, 百度无人驾驶环境感知技术负责人。