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题名:
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MATLAB基础与机器人学应用 / 石青,王化平,吴阳编著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-8032-7 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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205页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书,全书共7章,以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础,描述了MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。第1章和第2章介绍了MATLAB简介及运算规则,包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等;第3章至第5章介绍了MATLAB常见功能,包括MATLAB程序设计、数据插值与拟合、数值微积分、常微分方程求解及MATLAB绘图等;第6章利用MATLAB机器人工具箱,以机械臂为例详细介绍了机器人运动学与动力学建模及仿真;第7章基于MATLAB的Simulink仿真,介绍了机器人运动学与动力学建模及计算过程。 |
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主题词:
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Matlab软件 应用 |
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中图分类法:
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TP312 版次： 5 |
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主要责任者:
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石青 编著 |
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主要责任者:
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王化平 编著 |
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主要责任者:
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吴阳 编著 |