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题名:
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工业机器人编程与仿真 gong ye ji qi ren bian cheng yu fang zhen / 林燕文, 陈伟国, 程振中主编 , |
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ISBN:
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978-7-04-055121-1 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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249页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2021.4 |
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内容提要:
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本书以典型机器人的结构和应用为突破口, 分为基础篇、编程篇和仿真篇, 共10个项目, 系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识, 主要包括工业机器人基本使用、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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主题词:
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工业机器人 计算机仿真 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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林燕文 lin yan wen 主编 |
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主要责任者:
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陈伟国 chen wei guo 主编 |
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主要责任者:
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程振中 cheng zhen zhong 主编 |
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附注:
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智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化教材 |