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题名:
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机器人机构学基础 [ 专著] ji qi ren ji gou xue ji chu / 朱大昌，张春良，吴文强主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-65060-7 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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275页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020.05 |
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内容提要:
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本书共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。 |
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主题词:
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机器人机构 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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朱大昌 zhu da chang 主编 |
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主要责任者:
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张春良 zhang chun liang 主编 |
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主要责任者:
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吴文强 wu wen qiang 主编 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |