|
题名:
|
无人驾驶汽车目标跟踪方法研究 [ 专著] wu ren jia shi qi che mu biao gen zong fang fa yan jiu / 王飞著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5603-8727-7 价格： CNY58.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
175页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2020.03 |
|
内容提要:
|
无人驾驶汽车是智能交通系统的关键组成部分，将环境感知建模、路径规划、行为决策、路径跟踪、运动控制等多种功能有机结合并自行操控。本书先从无人驾驶车辆的整体体系结构进行解析，再研究目标跟踪方法中的视觉跟踪和路径跟踪，进而剖析路径的控制方法，最后针对目标跟踪给出相关路径规划策略。 |
|
主题词:
|
无人驾驶 汽车 |
|
中图分类法:
|
U469 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
王飞 wang fei 著 |
|
附注:
|
本书成果及资金来自于河南省高等教育教学改革研究与实践重点项目和河南省高等教育教学改革研究与实践重点项目及安阳市科技攻关项目(电动汽车动力系统匹配与优化) |