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题名:
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运动控制系统 yun dong kong zhi xi tong / 王斌锐 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-55066-2 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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251页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书共8章, 系统介绍了运动起源-驱动器, 实现基础-机构, 分析基础-运动学和动力学建模, 控制系统的组成-运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识, 主要内容有典型的仿生运动机构, 坐标系变换、运动学、动力学建模, 常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器, 电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略, 运动控制系统建模, 常用运动控制算法, 运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 |
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主题词:
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自动控制系统 高等学校 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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王斌锐 wang bin rui 编著 |
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主要责任者:
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李璟 li jing 编著 |
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主要责任者:
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周坤 zhou kun 编著 |
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主要责任者:
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许宏 xu hong 编著 |
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附注:
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高等学校电子信息类专业系列教材·微课视频版 |