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题名:
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仿人机器人原理与设计 fang ren ji qi ren yuan li yu she ji / (英) 艾蒂安·伯德, (英) 大卫·W. 富兰克林, (加) 西奥多·E. 米尔纳著 , 杨辰光, 罗晶译 |
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ISBN:
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978-7-302-55457-8 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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191页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书是英国帝国理工学院Etienne Burdet教授、David W. Franklin教授和Theodore E. Milner教授在神经控制和机器人领域多年研究成果的积累, 从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统而严谨的论述, 并按照循序渐进的原则,对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。 |
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主题词:
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仿人智能控制 智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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其它题名:
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运动学、神经力学与运动规划 |
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主要责任者:
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伯德 bai de 著 |
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主要责任者:
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富兰克林 fu lan ke lin 著 |
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主要责任者:
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米尔纳 mi er na 著 |
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次要责任者:
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杨辰光 yang chen guang 译 |
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次要责任者:
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罗晶 luo jing 译 |
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责任者附注:
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杨辰光，曾于英国帝国理工学院生物工程系从事博士后研究工作。罗晶，曾在帝国理工学院生物工程系Etienne Burdet教授课题组接受联合培养, 毕业于华南理工大学模式识别与智能系统专业。 |