题名:
无人驾驶汽车概论   wu ren jia shi qi che gai lun / 陈慧岩 ... [等] 主编 ,
ISBN:
978-7-5640-9457-7 价格： CNY39.00
语种:
chi
载体形态:
224页 图, 肖像 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2014
内容提要:
本书总结北京理工大学智能车辆研究所在无人驾驶汽车技术方面长期研究积累以及国内外科研成果，结合无人驾驶汽车的新发展、新成果，对无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行全面的介绍。全书共9章，主要包括无人驾驶汽车的产生与发展、无人驾驶汽车的体系结构、无人驾驶汽车环境感知技术、无人驾驶汽车定位导航技术、无人驾驶汽车路径规划技术、无人驾驶汽车运动控制方法、无人驾驶汽车一体化设计方法和无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战等内容。本书适用于各类对无人驾驶汽车感兴趣的人员，也可作为高等院校车辆工程、自动化、计算机等专业的参考教材；同时可为广大从事汽车行业的工程技术人员提供参考。 
主题词:
无人驾驶   汽车
中图分类法:
U469 版次： 5
主要责任者:
陈慧岩 chen hui yan 主编
主要责任者:
熊光明 xiong guang ming 主编
主要责任者:
龚建伟 gong jian wei 主编
主要责任者:
姜岩 jiang yan 主编
责任者附注:
陈慧岩，北京理工大学机械与车辆学院教授，博士生导师．工学博士。主要从事智能车辆技术、车辆传动技术的研究。获得国家科技进步一等奖1项．部级科技进步一等奖1项、二等奖5项。享受国务院政府特殊津贴。熊光明，北京理工大学机械与车辆学院副教授，硕士生导师。工学博士。主要从事智能车辆技术、移动机器人技术的研究。承担国家，部委项目多项．已发表SCI，El检索论文40多篇，参编专著4部，受理／授权国家发明专利10余项。