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题名:
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自动驾驶技术概论 zi dong jia shi ji shu gai lun / 王建 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-53778-6 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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Ⅹ, 153页 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书系统地对自动驾驶所涉及的技术进行了介绍，主要内容包括：传统汽车和自动驾驶汽车的发展历史及行业现状、传统汽车和自动驾驶汽车构造基础、自动驾驶汽车线控系统技术、自动驾驶汽车环境感知和高精度定位技术、自动驾驶汽车开发平台、百度Apollo自动驾驶平台。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463 版次： 5 |
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主要责任者:
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王建 wang jian 编著 |
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主要责任者:
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徐国艳 xu guo yan 编著 |
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主要责任者:
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陈竞凯 chen jing kai 编著 |
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主要责任者:
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冯宗宝 feng zong bao 编著 |
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附注:
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“十三五”国家重点图书出版规划项目 |
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责任者附注:
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王建，2001年毕业于吉林大学，并获博士学位，北京航空航天大学副教授，汽车工程系系主任 ; 徐国艳博士，美国密歇根大学访问学者，北京航空航天大学交通科学与工程学院车辆工程专业副教授 ; 陈竞凯，百度智能驾驶事业群组首席架构师 ; 冯宗宝，Apollo技术布道师，高级研发工程师。 |