题名:
自动驾驶汽车决策与控制   zi dong jia shi qi che jue ce yu kong zhi / 杨世春 ... [等] 编著 ,
ISBN:
978-7-302-53888-2 价格： CNY59.80
语种:
chi
载体形态:
148页 图 (部分彩图) 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2020.02
内容提要:
本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了介绍, 主要内容包括: 自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。 
主题词:
汽车驾驶   自动驾驶系统
中图分类法:
U463 版次： 5
主要责任者:
杨世春 yang shi chun 编著
主要责任者:
曹耀光 cao yao guang 编著
主要责任者:
陶吉 tao ji 编著
附注:
“十三五”国家重点图书出版规划项目 
责任者附注:
杨世春, 北京航空航天大学交通科学与工程学院教授, 国家“万人计划”领军人才。