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题名:
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捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术 jie lian guan dao he GPS jin zu he ji xi tong wu cha bu chang ji shu / 韩松来 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-03-062321-8 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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165页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书在介绍组合导航的基本理论和方法的基础上，着重围绕捷联惯导和GPS的紧组合技术以及系统误差补偿技术，系统总结了相关的经典和前沿方法，以及作者所提出的一系列新方法、新技术。深入分析了载波相位时间差分的性能特征，首次提出了基于载波相位时间差分、伪距和捷联惯导的紧组合导航方案；首次提出了惯性传感器随机误差的等价建模理论，并应用于组合导航中随机误差的在线补偿；深入研究了GPS辅助的捷联惯导动基座初始对准方法，提出了大航向误差条件下动基座对准方法。最终，通过实验验证了上述所研究方法的精度性能和可靠性。 |
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主题词:
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捷联式惯性制导 系统误差 |
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中图分类法:
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U44 版次： 5 |
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主要责任者:
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韩松来 han song lai 著 |
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主要责任者:
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罗杨彬 luo yang bin 著 |
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主要责任者:
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董晶 dong jing 著 |