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题名:
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 / 骆海涛 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-03-059593-5 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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223页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件, 面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求, 以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点, 针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作, 获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能的影响, 建立了针对复杂大件结构动态优化设计的分析流程。最终的分析和测试结果表明了本书工作的必要性, 提出大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计流程及仿真测试方法,确保搅拌摩擦焊机器人的焊接精度, 有力地配合和指导了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计工作。本书注重理论研究和实践相结合, 旨在开拓读者的研究思路, 提高读者的研究能力。 |
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主题词:
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航空航天工业 摩擦焊 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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骆海涛 著 |
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主要责任者:
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周维佳 著 |
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主要责任者:
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刘玉旺 著 |
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附注:
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“十二五”国家重点图书出版规划项目 |