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题名:
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协同机器人与多传感器网络 / (沙特) 安尼斯·库巴, (德) 阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编 , 徐博, 尹洪亮, 白涛译 |
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ISBN:
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978-7-121-35432-8 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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108页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书重点针对在协同网络中的多智能体系统展开讨论。首先, 本书总结归纳了相关领域的研究目的、意义及国内外研究现状。之后, 针对多无人平台网络系统, 不仅提出了多智能体系统的两种实用数学模型 (双积分器动力学模型和线性动力学模型); 而且设计了能够同时满足几个目标的控制方法, 包括建立HJB方程、线性二次调节器LMI、协作博弈理论、半分散化最优策略等, 推导控制方法利用相对较低的生产成本, 得到最优控制技术, 以满足严格的实际使用要求。 |
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主题词:
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机器人 传感器 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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库巴 编 |
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主要责任者:
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哈利勒 编 |
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次要责任者:
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徐博 译 |
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次要责任者:
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尹洪亮 译 |
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次要责任者:
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白涛 译 |
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责任者附注:
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徐博, 副教授, 博士生导师, “导航制约与控制”黑龙江省省级人才梯队的学术骨干。 |