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题名:
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移动机器人原理与设计 / (法) 吕克·若兰著 , 王世伟, 谢广明译 |
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ISBN:
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978-7-111-59186-3 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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218页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法, 侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁, 不展开建模过程的细节; 设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解, 涉及多种水中机器人和帆船机器人实例, 并配有MATLAB仿真程序。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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若兰 著 |
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次要责任者:
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王世伟 译 |
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次要责任者:
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谢广明 译 |
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责任者附注:
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吕克·若兰 (Luc Jaulin) 机器人学教授, 现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校 (ENSTA-Bretagne) STICC实验室, 主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。王世伟, 淮南师范学院工程训练中心主任, 主要从事机电一体化和智能机器人控制方向的研究和教学工作。谢广明, 北京大学工学院和海洋研究院教授、博士生导师, 研究方向为机器人和自动化。 |