题名:	视觉SLAM十四讲 shi jue SLAM shi si jiang / 高翔 ... [等] 著 ,
ISBN:	978-7-121-31104-8 价格： CNY75.00
语种:	chi
载体形态:	388页图 24cm
出版发行:	出版地：北京出版社：电子工业出版社出版日期： 2017
内容提要:	本书系统介绍了视觉SLAM (同时定位与地图构建) 所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究, 更深入地掌握这些内容。
主题词:	人工智能视觉跟踪
中图分类法:	TP18 版次： 5
其它题名:	从理论到实践
主要责任者:	高翔 gao xiang 著
主要责任者:	张涛 zhang tao 著
主要责任者:	刘毅 liu yi 著
责任者附注:	高翔, 2008年就读清华大学自动化系, 2012年免试进入清华大学自动化系攻读博士学位。研究课题为视觉SLAM, 兴趣包括计算机视觉与机器学习。张涛, 清华大学自动化系教授、党委书记、副系主任。刘毅, 华中科技大学图像与人工智能研究所在读博士, 本科毕业于武汉理工大学数学系。