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题名:
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单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究 / 冯国虎, 吴文启著 , |
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ISBN:
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978-7-118-10273-4 价格： CNY50.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XI, 112页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017.02 |
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内容提要:
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本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 数学基础知识, 单目视觉相对运动估计算法, 视觉/高精度IMU组合在点特征观测下的可观性与EKF滤波, 视觉/高精度IMU组合在线特征观测下的可观性与EKF滤波, 视觉/低精度IMU组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波, 视觉/低精度IMU组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波。 |
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主题词:
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惯性导航 组合导航 |
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中图分类法:
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TN9 版次： 5 |
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主要责任者:
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冯国虎 著 |
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主要责任者:
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吴文启 著 |